無人搬送車システムロボット搭載形AGV（RocoMo-V）
協働ロボットを搭載し、移動とマテハン作業を１台で行います。
製品特長
協働ロボットと自律走行が可能な全方位走行形ＡＧＶを一体化したモバイル協働ロボットです。人と協働して様々なマテハン作業を行う協働ロボットに移動機能を付与することで、複数の作業を1台で行うことができます。ロボットの可搬重量は最大20Kg、リーチ量は最大1418mmで、工作機械間のワーク搬送や工程間搬送に使います。
- ファナック製協働ロボット搭載（CR-14iA/L、CRX-10iA/L、CRX-20iA/Lを搭載可能）
- 全方位走行機能
- 自律走行機能
- ロボット動作時の揺れ抑制機構
仕様一覧
| 無人搬送車 | 誘導方式 | マルチ誘導式（磁気誘導、レーザ誘導、SLAM誘導） |
| 駆動・操舵方式 | 2輪速度差操だ輪方式 | |
| 走行方向 | 全方位（前後進、横行、斜行、スピンターン） | |
| 許容積載質量 | 64kg（積載搬送物＋ロボット手首部可搬質量） | |
| 最高速度 | 前後進60m/min 横行30m/min | |
| 停止制度 | ±10mm（磁気誘導、レーザ誘導） ±50mm（SLAM誘導、条件有り） | |
| 登坂能力 | 2%（連続5m） | |
| 路面条件 | 段差2mm以下、溝幅10mm以下、うねり7mm以下 | |
| 充電方式 | 自動充電（標準：接触式、オブション：非接触式） | |
| 安全装置 | パンパ、障害物センサ、シグナルホーン、ウィンカー、 非常停止スイッチ、ロボット動作時人検出機能（オプション） |
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| 使用環境 | 温度0~40℃ 湿度20～80RH（結露なきこと） | |
| ロボット | 協働ロボット | ファナック株式会社製 CR-14iA/L、CRX-10iA/L、CRX-20iA/L |
| 制御装置 | ファナック株式会社製 R-30iB Mate Plus、R-30iB Mini Plus |
SLAM : Simultaneous Localization and Mapping
AGVナビ
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