ロボット搭載形AGV(RocoMo-V)

無人搬送車システムロボット搭載形AGV(RocoMo-V)

協働ロボットを搭載し、移動とマテハン作業を1台で行います。

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製品特長

ファナック製協働ロボットを搭載し、移動とマテハン作業を1台で行うことができます。 前後進だけでなく、横行斜行スピンターンが可能で、複雑な現場のレイアウトに適用します。 自律走行形で床に磁気テープ等の誘導線は不要で、レイアウト変更にも柔軟に対応します。 ロボット動作時の揺れ抑制機構を搭載し、安定したハンドリングを実現します。 ロボットの可搬重量は14kgで、工作機械間のワーク搬送や工程間搬送に使います。

  • ファナック製協働ロボット搭載
  • 全方位走行機能
  • 自律走行機能
  • ロボット動作時の揺れ抑制機構

仕様一覧

 

無人搬送車

誘導方式

マルチ誘導式(磁気誘導、レーザ誘導、SLAM誘導)

駆動・操舵方式

2輪速度差操だ輪方式

走行方向

全方位(前後進、横行、斜行、スピンターン)

許容積載質量

64kg(積載搬送物50kg、ロボット手首部可搬質量14kg)

最高速度

前後進60m/min  横行30m/min

停止制度

±10mm(磁気誘導、レーザ誘導) ±50mm(SLAM誘導)

登坂能力

2%(連続5m)

路面条件

段差2mm以下、溝幅10mm以下、うねり7mm以下

充電方式

自動充電

安全装置

パンパ、障害物センサ、シグナルホーン、ウィンカー、非常停止スイッチ

使用環境

温度0~40℃ 湿度20~80RH(結露なきこと)

ロボット

協働ロボット

ファナック株式会社製 CR-14iA/L

制御装置

ファナック株式会社製 R-30iB Mate Plus

SLAM:Simultaneous Localization and Mapping

 

AGVナビ

詳しくは当社の無人搬送車をご紹介する「AGVナビ」(特設サイト)をご覧ください。

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