無人搬送車システムリフト式コンパクトAGV (3MS-S10)
パレットや足付架台の下に潜り込んで搬送する、許容荷重1000kgのリフタ一体型AGVです。
製品特長
- 150㎜のリフト昇降が可能です。高いパレットガイドを設置でき、 位置ずれによるエラーを低減できます。
- 搬送許容荷重は1,000kgとパワフルです。
- 外形寸法は850mm × 850mmとコンパクトサイズです。パレット架台内でスピンターンできるので、そのまま隣の架台へ移動するといった効率的なルート設定が可能です。
- 前進/後進/スピンターンに加え、カーブ走行が可能です。方向転換のタイムラグを圧縮できます。
- 自動充電を標準採用しました。待機中に自動で充電するので、24時間稼働に最適です。
用途・ソリューション
１．対象ワーク
２．適用例
リフタのストロークを延長することで高いパレットガイドを設置でき、ガイドが低い場合に発生する位置ずれやガイドが高い場合に越えられない問題を解消し、エラーを低減できます。
仕様一覧
| 型式 | 3MS-S10 |
|---|---|
| 許容積載質量 | 1,000kg |
| 誘導方式 | 磁気誘導 |
| 駆動・操だ方式 | 二輪速度差 |
| 進行方向 | 前進／後進／スピンターン／R走行 |
| 最高走行速度 | 前後進60m/min スピンターン15m/min R走行30m/min |
| 最小旋回走行半径 | 700mm 速度30m/min以下 |
| 停止精度 | ±10mm（前後） 停止前車両速度8m/min |
| リフタストローク | 150mm |
| 登坂能力 | 2％（連続5m） |
| 電源 | リチウムイオンバッテリ 自動充電式 |
| 使用環境 | 温度0～40℃ 湿度20～80RH（結露なきこと） |
| 走路条件 | 段差2mm以下、溝幅10mm以下、うねり5mm以下 |
| 安全装置 | 非常停止ボタン／前後障害物センサ／ 異常表示灯／ウィンカー／警報器／ 運転準備回路・スイッチ※1／コースアウト検出／ オーバースピード検出／オーバーラン検出／ バッテリ電圧監視機能／在荷センサ／ ワーク検知センサ※1 |
※1 オプション
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